海康200米红外星光级180°全景网络智能快球 全景摄像机在平安城市的应用 iDS-2DP0818ZIX-D/237(5mm) 支持检测直径300米180°半圆形范围内运动目标，可同时检测30个目标
安防百科：浅谈全景摄像机在平安城市视频监控领域中的应用
一．前言
国家为构建和谐社会，促进经济发展、提高人民生活。从2005年10月开始由*部在全国开展城市监控报警联网系统建设《3111》试点工程以来，全国各大城市目前大多均已完成系统的建设并正在逐步完善。为了切实发挥社会面治安监控系统在社会治安防控体系中的关键作用，进一步拓展社会面治安监控系统在城市监控报警网络中的应用范围，需要在社会面治安监控系统的建设规划中引入更先进、更实用的现代化安防技术。
二．全景摄像机的定义及成像原理
2.1全景摄像机的定义
我们定义的全景摄像机是指具有全景凝视能力的摄像机，全景是指视场在一个方向所对应视场角达到或超过180°，凝视是指摄像机盯着目标空间无需转动（非PTZ摄像机）。
（原始视频数据—凝视） （DPTZ展开效果）
2.2全景摄像机的成像原理
全景镜头所采集到的视频图像，由于景深曲率的影响，图像的畸变十分严重，不符合正常视觉感受。因此需要图像矫正技术来实现对畸变图像的校正。图像矫正技术通常是从原始饼图拉出一个单独扇形，再根据比例及等原理进行一定变形及校正处理，拼合这些分别处理好的扇形图像便可得到符合监控需求的图像。对于需求不高的产品，可直接对圆形饼图进行简单四角拉伸，也能取得适合人眼观看的图像效果。
iDS-2DP0818ZIX-D/237(5mm)
海康星光级180°全景一体式200米红外网络高清智能球机
海康星光级180°全景一体式200米红外网络高清智能球机 iDS-2DP0818ZIX-D/237(5mm)主要产品特点：
系统概述
iDS-2DP0818ZIX-D/237(5mm)星光级全景网络高清智能球机，采用一体化设计，单产品即可同时提供全景与特写画面，兼顾全景与细节。其中全景画面由4个传感器拼接而成，可实现180度的全景监控；一体化机芯和高速云台设计，在全景监控的同时为用户提供快速细节定位功能。另外鹰眼系列全景球机还集成了先进的视频分析算法和多目标跟踪算法程序，可实现自动或手动对全景区域内的多个目标进行区域入侵、越界、进入区域、离开区域行为的检测，并可输出报警信号和联动云台跟踪，从而满足高等级要求的安保需求。
全景摄像机
4个1/1.8＂ 2MP Progressive Scan CMOS，分辨率及帧率可达 4096 × 1800@30fps
视场角：水平180°，垂直80°
星光级超低照度，0.005Lux/F2.0（彩色），0.0005Lux/F2.0（黑白）
细节跟踪摄像机
1/1.8＂ 2MP Progressive Scan CMOS，分辨率及帧率可达1920 × 1080@30fps
水平360°连续旋转，垂直-15°-90°（自动翻转）
星光级超低照度，0.002Lux/F1.5（彩色），0.0002Lux/F1.5（黑白），0 Lux with IR
37倍光学变倍，16倍数字变倍
采用高效红外阵列，低功耗，照射距离远可达200m
系统参数
支持区域入侵、越界、进入区域、离开区域事件侦测功能
支持检测直径300米180°半圆形范围内运动目标，可同时检测30个目标
支持点击联动功能，通过在客户端点击或者框选全景摄像机画面任意位置，细节跟踪摄像机可自动通过云台调整与变焦，将该区域置于画面中心。
支持目标自动跟踪功能，通过设置智能事件规则，对设定区域内触发事件的运动目标在设定的跟踪时间内进行持续稳定跟踪。并可在跟踪过程中手动切换跟踪目标
支持手动选择跟踪目标，在设定跟踪时间内进行持续稳定跟踪
支持多目标自动切换跟踪，目标切换时间小于1秒。
支持标准的API开发接口，支持海康SDK、ONVIF、ISAPI和GB/T28181协议接入
内置7路报警输入、2路报警输出、1路音频输入、1路音频输出
光口（FC）+电口(RJ-45)网络接口设计
适用场景
星光级全景网络智能球机的种种特性使之可广泛适用于机场、车站、体育馆、操场、景区、广场等需要大范围监控和细节捕捉的场景。
订货型号
iDS-2DP0818ZIX-D/237(5mm)； 180°全景
海康星光级180°全景一体式200米红外网络高清智能球机 iDS-2DP0818ZIX-D/237(5mm)产品尺寸图：
海康星光级180°全景一体式200米红外网络高清智能球机 iDS-2DP0818ZIX-D/237(5mm)详细技术参数：
iDS-2DP0818ZIX-D/237
系统功能
点击联动 支持
跟踪模式 手动/自动/混和
同时检测目标 30个
多目标跟踪 支持
目标切换时间 ＜1秒
标定 自动/手动
智能事件侦测 区域入侵、越界、进入区域、离开区域
跟踪时间设置 支持
目标灵敏度设置 支持
全景摄像机
传感器类型 1/1.8＂ Progressive Scan CMOS
照度 彩色:0.005 Lux @(F2.0,AGC ON)；黑白:0.0005Lux @(F2.0,AGC ON)
镜头 5.0mm/F2.0
视场角 水平180°，垂直80°
3D降噪 支持
强光抑制 支持
视频压缩 H.265/H.264/MJPEG，支持smart265、smart264编码，
H.264编码支持Baseline/Main/High Profile
分辨率及帧率 20:9模式：主码流：50Hz:25fps (4096×1800,3840×1680,2720×1192),
60Hz: 30fps(4096×1800,3840×1680,2720×1192);
子码流：50Hz:25fps(704×320,512×232), 60Hz:30fps(704×320, 512×232);
第三码流：50Hz:25fps (2048×896,1280×560,704×320,512×232),
60Hz: 30fps(2048×896,1280×560,704×320,512×232)
20:6模式：主码流：50Hz: 25fps (4096×1200, 3840×1080, 2720×800),
60Hz: 30fps (4096×1200, 3840×1080, 2720×800)
子码流：50Hz: 25fps (704×200),60Hz: 30fps (704×200)
第三码流：50Hz: 25fps (2048×600, 1280×376, 704×200),
60Hz: 30fps (2048×600, 1280×376, 704×200)
细节跟踪摄像机
图像传感器 1/1.8＂ Progressive Scan CMOS
照度 彩色：0.002Lux @ (F1.5，AGC ON)；黑白：0.0002Lux @ (F1.5，AGC ON)，0 Lux with IR
信噪比 ≥55dB
3D降噪 支持
焦距 5.6-208mm，37倍光学变倍
变倍速度 大约4.4秒(光学，广角-望远)
水平视角 59.8-2.0度(广角-望远)
近摄距 10-1500mm(广角-望远)
光圈数 F1.5-F4.5
水平速度 水平键控速度：0.1°-210°/s,速度可设； 水平预置点速度：240°/s
预置点个数 300个
3D定位 支持
Smart图像增强 120dB超宽动态、光学透雾、强光抑制、SmartIR、电子防抖
水平及垂直范围 水平360°；垂直-15°-90°(自动翻转)
垂直速度 垂直键控速度：0.1°-150°/s,速度可设； 垂直预置点速度：200°/s
巡航扫描 8条，每条可添加32个预置点
分辨率及帧率 主码流：50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720),
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720);
子码流：50Hz: 25fps(704×576,640×480,352×288);
60Hz:30fps(704×480,640×480,352×240);
第三码流：50Hz:25fps(1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288),
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720,704×480,640×480,352×240)
守望功能 预置点/花样扫描/巡航扫描/自动扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描
定时任务 预置点/花样扫描/巡航扫描/自动扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描
/球机重启/球机校验/辅助输出
断电记忆 支持
Smart侦测 人脸侦测、区域入侵侦测、越界侦测、进入区域侦测、离开区域侦测、徘徊侦测,人员聚集侦测、快速移动侦测、停车侦测、物品遗留侦测、物品拿取侦测、
音频异常侦测、移动侦测、视频遮挡侦测
目标过滤 事件侦测支持人、车分类过滤
Smart跟踪 手动跟踪、全景跟踪、事件跟踪；支持多场景巡航跟踪
花样扫描 4条，每条路径记录时间大于10分钟
视频压缩 H.265/H.264/MJPEG，支持smart265、smart264编码，H.264编码支持Baseline/Main/High Profile，
音频压缩 G.711alaw/G.711ulaw/G.722.1/G.726/MP2L2/AAC/PCM
红外功能 红外照射距离200m；红外灯亮度、角度根据场景智能调整
网络
网络协议 IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,802.1x,Qos,FTP,SMTP,UPnP,SNMP,DNS,DDNS,
NTP,RTSP,RTCP,RTP,TCP/IP,UDP,IGMP,ICMP,DHCP,PPPoE,Bonjour
应用编程接口 支持软件集成的开放式API，支持标准协议(ONVIF、ISAPI)、
支持海康SDK和第三方管理平台接入、支持GB/T28181协议
接口
以太网电口 RJ45网口，10M/100M/1000M自适应
光口 采用FC接口，内置光纤模块（1000M网络数据、波长TX1310/RX1550nm、
单纤单模、20km传输距离）
RS485控制接口 采用半双工模式，支持自适应HIKVISION，PELCO-P和PELCO-D(可添加)协议
报警输入/输出 7路报警输入；2路报警输出；支持报警联动预置点/巡航扫描/SD卡录像/
触发开关量输出/上传中心/上传FTP/邮件联动
音频输入/输出 1路音频输入，音频峰值:2-2.4V[p-p]，输入阻抗:1KΩ±10%；
1路音频输出，线性电平，阻抗:600Ω
SD卡接口 内置Micro SD卡插槽，支持Micro SD/SDHC/SDXC卡（支持128G）
一般规范
电源 DC36V ,105W max
工作温度和湿度 -40℃-70℃；湿度小于90%
防护等级 IP66，TVS 6000V 防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5 四级标准
尺寸 Φ391.8×400.5mm
重量 18kg
三．全景摄像机的种类与利弊
全景摄像机按镜头数量可分成单镜头全景摄像机与多镜头全景摄像机二种，按成像方式可分成鱼眼全景摄像机与反折射全景摄像机二类。
{C}l{C}单镜头全景摄像机：采用枪型摄像机或飞碟型摄像机加鱼眼镜头的形式，这也是实现全景监控的一种简单且经济的方式，此种方式的关键点在于摄像机本身具有对鱼眼“畸变”的矫正能力，或者可以结合特殊的处理软件校正经过鱼眼镜头变形后的图像。但从成像画面中所具备的像素而言镜头垂直方向像素，边缘。
{C}l{C}多镜头全景摄像机：采用多镜头多角度监控后拼接图像实现360度的监控，这种方式实现技术十分复杂，成本比较高，但却少了鱼眼全景摄像机带来的鱼眼畸变的困扰。但对传输和存储压力巨大。成像画面中容易形成阴阳面。
{C}l{C}反折射全景摄像机：该类全景摄像机是利用光线折射原理通过单镜头完成视频采集，成像画面像素均匀分布，在机构上比较容易实现在水平方向的基础上形成向上俯仰角，在监管面积要比非折反射全景摄像机来的大。
四．全景摄像机应用的意义
4.1现有视频监管的窘境
随着科技的进步与平安城市监管系统的逐步推进，目前各大城市的视频监管点的数量都已达到一定的数量级。但对于我们管理部门而言仍然感觉视频监管点数量不够，在现有的布点中仍留有盲区与死角。然而按照原有状况一味增加监控点来弥补死角与盲区也是不可能和不科学的，但与此同时对于传输链路以及后端的视频数据的存储带来了极大的压力，后期的维护成本也将急剧上升。
4.2应对策略与解决方式
既然我们明白现有的视频监管系统存在的瑕疵，那我们完全可以通过将前端摄像机进行一些细微的调整来解决这一窘境。例如我们可以根据全景摄像机无死角、盲区的特点在一些城市主要道路交叉口、市民广场、车站候客区域等相对开阔的现场进行部署，以使我们后台的监管人员不仅能得到一个整体的现场感，同时再通过全景摄像机与标准摄像机进行联动实现对关注目标的细节查看，从而使我们的监管系统步入一个智慧监管的新时代。
五．总结
全景摄像机是用于对一个区域进行监管，这一特点也是全景摄像机的立身之本。同时，对于全景摄像机的DPTZ以及视频根据监看习惯所进行的畸变校正算法应该在全景摄像机应用中起到点睛作用。
对于全景摄像机的应用我们认为不能单纯追求摄像机的像素，按照当今科技能力要实现对300万像素实现全实时的编解码已属不易。再要往上提高像素只能牺牲视频的实时性为代价。所以我们认为对于平安城市监控系统如果采用全景摄像机+标准摄像机实现有机联动才是一种全新的视频应用。
海康200米红外星光级180°全景网络智能快球 全景摄像机在平安城市的应用 iDS-2DP0818ZIX-D/237(5mm) 支持检测直径300米180°半圆形范围内运动目标，可同时检测30个目标