当代无人驾驶车辆的局限性在于必须按照预先确定的路线，无法对变化做出灵活反应。如果遇到障碍，车辆无法绕过它,而只能紧急停车。如果要运输的对象没有准确处于某个预定位置，车辆就无法采取进一步行动。

因此,目前存在的这些限制所导致无人驾驶运输系统需要耗费大量时间和成本进行设置。工业4.0承诺采用全新方法，使机器具备人类与生俱来的能力，从而无需昂贵的辅助措施即可确定自己的方位。

无人驾驶智能前移式叉车的开发是这一研究项目的其中一部分，叉车需要掌握如何根据它们所处的环境来确定方向。其初由人类引导浏览设施，借此了解它们所处环境的各个方面。这些智能前移式叉车的关键组件是三台Basler ToF相机。